Camau dadosod o siafft yrru

(1) Rhyddhewch y cnau olwyn.
(2) Rhowch y braced diogelwch yn y sefyllfa briodol a chodi blaen y cerbyd.
(3) Tynnwch y cnau olwyn a'r olwyn flaen.
(4) Tynnwch y pin hollti, y cnau slotiedig, a'r gasged o ganolbwynt yr olwyn flaen.
(5) Tynnwch y siafft yrru o'r trosglwyddiad.
(6) Defnyddiwch forthwyl plastig i dynnu'r siafft yrru o ganolbwynt yr olwyn flaen.
(7) Gwthiwch y canolbwynt olwyn tuag allan a thynnwch y siafft yrru o'r canolbwynt olwyn.
(8) Mewnosodwch lifer rhwng y cwt trawsyrru a'r cwt pen siafft yrru i wasgu'r siafft yrru i ffwrdd o'r trosglwyddiad.
(9) Tynnwch y siafft yrru o'r tai trawsyrru.